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名称:Yanshee人型机器人
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¥32800.00
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详情:一、产品特点 1.1 Ras，，，
一、产品特点 1.1 Raspberry Pi + STM32开放式硬件平台架构及ROS开源机器人操作系统，丰富的开源资源支持 1.2 17个自主研发的专业伺服电机，伺服电机间的时间差调校到0.01s，动作精度达1°，可实现更多拟人动作与功能场景 1.3 多传感器设计，6个磁吸式POGO 4PIN开放接口，支持多种主流外置传感器扩展，可配置传感器配件包，包括红外/温湿度/压力/触碰等传感器 1.4 40PIN GPIO开放接口，可以通过该接口和硬件进行数据交互，控制硬件工作，读取硬件的工作状态信号等 1.5 集成AI语音/视觉算法，支持语音识别、语义识别、人脸分析、人脸跟踪、手势识别等功能，支持语音应用和视觉识别算法的学习和开发 1.6 支持Python、Java、C/C++、BLockly等多种编程语言 1.7 支持Ros-Gazebo 机器人运动仿真，以及Rviz+Moveit 运动规划技术架构 二、参数 2.1 基础规格:人形外观；颜色：银色；参考尺寸：370*192*106（mm）；参考重量：2.05kg；材质：铝合金结构、PC+ABS外壳；伺服电机：17个自由度（DOF） 2.2 电器性能:工作电压：DC 9.6V；功率：4.5W-38.4W；工作温度：0℃～40℃；电源适配器：输入:100V-240V~50/60Hz, 1A 输出:9.6V, 4A ★2.3 主芯片及存储器:处理器：STM32F103RDT6+ Broadcom BCM2837 1.2GHz 64-bit quad-core ARMv8 Cortex-A53（Raspbian Pi 3B）；内存：1GB；存储：16GB；操作系统：Raspbian 2.4 网络:WiFi：2.4G，802.11b/g/n；蓝牙：蓝牙4.1；电池容量：3000mAh 2.5 视觉与音频:摄像头：800万像素，定焦；灯光：眼：三色LED灯 *2， 胸灯光：三色LED呼吸灯 *3， 麦克风灯：绿色指示灯*1， 充电：双色指示灯*1；麦克风：单麦克风；喇叭：立体声喇叭 *2 ★2.6 传感器 2.6.1 内置传感器：九轴运动控制（Motion Tracking）传感器 *1 2.6.2 主板温度检测传感器 *1,传感器扩展接口:POGO 4PIN *6 2.6.3 红外传感器,设备地址ID：默认23，自定义范围23~28,工作电压：DC 5V,功率：0.5W,红外波长：940nm,测距范围：8cm~150cm,检测角度：35°,通信协议：I2C,接口：POGO 4PIN 2.6.4 触碰传感器:设备地址ID：默认29，自定义范围29~34,工作电压：DC 5V,功率：0.4W,通信协议：I2C,接口：POGO 4PIN 2.6.5 压力传感器:设备地址ID：默认35，自定义范围35~40,工作电压：DC 5V,功率：0.4W,测试范围 2.6.6 温湿度传感器:工作电压：DC 5V,功率：0.05W,检测范围： 气压：10mbar~2000mbar,通信协议：I2C,接口：POGO 4PIN 2.6.7 调试接口:HDMI：1,GPIO：40（6个已被占用）,USB：2 ★三、实训内容 3.1 了解人形机器人的操作环境和感知、运控能力，了解机器人的传感器应用和感知交互应用，包括视觉、语音交互应用，了解机器视觉的基础知识，包括OpenCV工具库的使用和图像处理的相关知识，熟悉机器人感知、交互、运控的综合应用。对应《服务机器人基础》、《人工智能基础》课程。 3.2 掌握服务机器人的组成结构原理、基础的安装与调试方法步骤；掌握服务机器人的基础操作（开关机、人机交互、运动控制等）。对应《服务机器人基础装调与操作》课程。 3.3 针对应本机器人工程专业所修的部分专业基础、专业核心课程，针对课程中重点教学内容，合理的配置实验项目，通过实验演示、验证或探究学习机器人学、人工智能、机器视觉、机器语音等相关知识点。对应《人工智能基础》、《机器学习》、《机器视觉技术》、《机器人语音与情感交互》课程。 ★四、投标资料 4.1 提供样机； 4.2 提供原厂针对本项目的售后服务文件。
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