乐子人工智能

乐子官方旗舰店

名称:波斯顿动力Spot(可预定)

库存:2

单价:¥790000.00

详情:语音识别，人脸识别，物体识别，，，，

语音识别，人脸识别，物体识别，动作识别，语音SDK，图像SDk，AI图像平台。
（一）硬件平台：
1.1）长*宽*高 尺寸要求：长≥ 540±10mm ,宽 ≤315±10mm ,站立高度 ≤355±10mm；
▲1.2）整机重量（带电池）不超过10kg；持续行走最大负载能力 7.5kg；
1.3）机器人的平衡算法采用触地判断的全力控算法，不安装足底压力传感器和气囊。全力控算法可以实现无盲区感测足底三维受力情况，相比足底传感器，不易磨损，后期维护成本低；
▲1.4）机器人小腿采用高强度复合塑料材质，有效降低整机重量，机器人运动更加轻便；足底采用减震防滑的耐磨橡胶，有效降低噪音；
1.5) 最高行走速度 3.75m/s（峰值速度≥4m/s）；最大爬坡角度33°；最大上下台阶高度10cm；
▲1.6) 配备高性能锂电池，电池采用分离式设计，可以不借助外部工具快速拆装；电池容量不低于4400mAh,额定能量不低于126.7Wh/28.8V; 续航时间：正常行走1-2个小时；  
1.7) 机器人的电机采用内转子设计，电机在提供足够扭矩的情况下，电机的转速也能维持高速运转；
1.8）关节模组外径≤65cm；整机自由度 12; 单腿自由度 3；
1.9）机器人自带多路可输出内置电源，电源接口 12V，24V（可扩展），机器人自带多路可扩展接口，包括Ethernet;USB;WIFI;HDMI，方便二次开发；
1.10）机器人身体两侧配备多个散热孔，内置散热风扇；
1.7）保护模式：软急停保护，低电压报警，过温报警；
（二）运动控制模块： 
2.1） 处理器 Intel Atom 处理器;操作系统 RT liunx；
2.2) 姿态传感器 工业级惯性传感器.0.3°动态姿态精度；
2.3) 通讯总线 CAN总线通讯；控制频率 500hz；
2.4) 多线程技术 适合强化学习，路径规划，最优控制，模型预测控制等先进算法开发；
2.5) 一体化关节模块 高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器；
2.6) 提供基础运动能力包括：原地踏步、行走、奔跑、前后、左右运动，原地转弯等功能；
2.7) 提供高阶步态包括：上下台阶，斜坡，踱步，匍匐，等等，以及支持其它步态的开发；
2.8)提供多种展示动作，包括空翻，太空步，作揖，多种创意舞蹈等等；
▲2.9)可以不间断连续后空翻超过12次，每次空翻间隙不停顿，可以在锋利的碎石路面空翻，足端不易损坏；
（三）智能感知模块
3.1) 处理器 Intel Atom 处理器；
3.2) 操作系统 Ubuntu-ROS；
3.3）搭载通用人工智能套件 Nvidia Nano 系列；
3.4）深度相机: Intel Realsense D435, 支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部imu数据输出，可用于视觉SLAM、地形建图开发；彩色图像1920×1080@30FPS；灰度图像1280*720@30FPS；深度点云1280*720@30FPS；支持2.5D地形建图；支持视觉算法开发；
3.5）广角相机模块：4K超清130°,1920×1080@30FPS；H.264/MJPG格式输出；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪；
3.6）超声波模块：测距范围0.05~5米 ；支持距离检测和停障算法开发；
（四）二次开发支持
4.1) 提供详细的使用文档和开发手册，感知开发手册提供导航避障、人体识别跟随、停障等各种功能算法的代码以及说明，并且提供调用运动控制的接口，包括步态动作和速度指令等。ROS系统，支持快速二次开发；
4.2) 运动开发手册提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程，提供配套的电机控制及传感器控制的二次开发文档及例程；
4.3）提供安卓端APP操作软件，实现高清实时图传以及语音控制，支持多种感知功能一键开启（如跟随、语音、停障等）；
▲4.4）APP端可以语音控制机器狗前进后退转弯，起立趴下等；机器人自带的喇叭可以让机器人在跳舞的同时可以自带音乐；
▲4.5）提供产学研赛合作支持，投标时需提供厂家针对该项目的售后服务承诺书原件；兼容百度“飞桨”深度学习平台，支持百度大脑AI Studio 开发实训；
（五）大赛与课程体系支持
★5.1）支持中国大学生计算机设计大赛，并提供比赛通知和大赛指导，包括源码案例和培训讲解；
★5.2）支持高校智能机器人创意大赛，并提供比赛通知和大赛指导，包括源码案例和培训讲解；
▲5.3）提供的配套实验教材，包括但不限于：
1，深度相机地形建图二次开发；
2，障碍物检测与停障二次开发；
3，视觉人体识别与跟随二次开发；
4，语音交互技术；
★提供样机及本地服务办公环境相关证明文件，提供厂商售后原件。

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