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名称:波斯顿动力Atlas(可预定)
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¥6500000.00
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详情:Atlas身高1米5，自重75，，，
Atlas身高1米5，自重75公斤，最大负载11公斤，电池供电，液压驱动，雷达和立体相机系统，28个关节点。 Atlas是波士顿公司开发的最新一款人形机器人，控制系统协调手臂、身体和腿的运动，使之行走起来更像人的姿态，能够在有限的空间内完成较为复杂的工作。硬件采用3D打印技术最大化的减少重量和体积，提高了负载自重比。基于立体相机和其他传感器机器人可自主行走于崎岖地形，即使摔倒也能自己爬起来。在感知系统方面，Atlas的头部有两个摄像头，用来寻找环境中的形状和其他特征，来识别关键物体信息。在控制系统方面，Atlas拥有一项关键技术：模型预测控制，会帮助其调整其发力、姿势、动作发生时机等细节，来应对环境、脚滑等各种可能实时出现的因素。
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